Boemo ba Stacker

Setsing sa polokelo ea thepa, stacker ke karolo ea bohlokoa.E le ho netefatsa boemo bo nepahetseng, bo ka tšeptjoang le bo potlakileng, ho hlokahala mokhoa o tšepahalang oa ho beha maemo.Ka moralo oa eona o kopaneng, lebelo le holimo la ts'ebetso le ho nepahala ho holimo le melemo e meng e mengata ea tekheniki, li-sensor tse fapaneng tsa laser li fetohile tharollo e ratoang bakeng sa litsamaiso tsa boemo ba thepa.Laser range sensor e kenngoa ka lehlakoreng la tsela e otlolohileng ea stacker, 'me e tlisoa sebakeng se boletsoeng ka tekanyo e tsoelang pele;kapa e kentsoe ka lehlakoreng le otlolohileng ho lekola bophahamo ba pallet, boemo bo nepahetseng, ho ntlafatsa ts'ebetso ea polokelo, le ho hlokomela boits'oaro ba taolo.