Crane Claw Positioning

Sensor e fapaneng ea Laser e ka sebelisoa bakeng sa boemo ba crane gripper ka ho lekanya sebaka se pakeng tsa gripper le ntho, e hloka ho nka kapa ho tsamaea.Sensara sa mofuta ona se sebelisa maballo a laser ho bala sebaka ka ho lekanya nako eo lehlaseli le e nkang hore le theohe holim'a ntho ebe le khutlela ho sensor.
Sensor e fapaneng ea laser e ka beoa letsohong la crane ebe e beoa sebakeng sa ho sheba ntho eo.Sensor e ka fana ka maikutlo a nako ea nnete ho opareitara ea crane, e bonts'a sebaka se nepahetseng pakeng tsa gripper le ntho.Lintlha tsena li ka sebelisoa ho lokisa boemo ba gripper, ho netefatsa hore e sebakeng se nepahetseng ho nka kapa ho tsamaisa ntho.
Ho sebelisa sensor e fapaneng ea laser bakeng sa boemo ba crane gripper ho ka thusa ho ntlafatsa ho nepahala le katleho ea ts'ebetso ea crane.E ka fokotsa kotsi ea ho senyeha ha ntho e tsamaisoang, hammoho le ho ntlafatsa polokeho bakeng sa mokhanni oa crane le basebetsi ba bang sebakeng seo.