Crane Claw Positioning

Sensor e fapaneng ea lasere ka sebelisoa bakeng sa boemo ba crane gripper ka ho metha sebaka se pakeng tsa gripper le ntho, e hloka ho nka kapa ho tsamaea. Sensara sa mofuta ona se sebelisa maballo a laser ho bala sebaka ka ho lekanya nako eo lehlaseli le e nkang hore le theohe holim'a ntho ebe le khutlela ho sensor.
TheSensor e nang le lasere ka behoang hodima letsoho la crane mme ya bewa sebakeng sa ho shebana le ntho. Sensor e ka fana ka maikutlo a nako ea nnete ho opareitara ea crane, e bonts'a sebaka se nepahetseng pakeng tsa gripper le ntho. Lintlha tsena li ka sebelisoa ho lokisa boemo ba gripper, ho netefatsa hore e sebakeng se nepahetseng ho nka kapa ho tsamaisa ntho.
Ho sebelisa sensor e fapaneng ea laser bakeng sa boemo ba crane gripper ho ka thusa ho ntlafatsa ho nepahala le katleho ea ts'ebetso ea crane. E ka fokotsa kotsi ea ho senyeha ha ntho e tsamaisoang, hammoho le ho ntlafatsa polokeho bakeng sa mokhanni oa crane le basebetsi ba bang sebakeng seo.