Lihlahisoa
Short Range Lidar Sensor bakeng sa Drones
Kenyelletso ea Sehlahisoa
Li-sensor tse khutšoane tsa lidar bakeng sa li-dronese ka ntlafatsa bokhoni ba li-drones ka ho fana ka litekanyo tse nepahetseng tsa sebaka sa nako ea nnete.Lidare sebelisa maballo a laser ho etsa 'mapa oa tikoloho ea drone ka lintlha tse makatsang.Sena ka ho khethehaUAV e matlae etselitsoe ts'ebetso e haufi, e etsa hore e be e loketseng bakeng sa li-drones tse hlokang ho tsamaea hantle, ho qoba litšitiso le 'mapa oa sebaka.E hokahana hantle le lits'ebetso tse teng tsa drone, e e nolofalletsa ho hlola mathata a amanang le ho tsamaea libakeng tse sa tsejoeng.Thelaser sensor bakeng sa ho lemoha nthoe na le moralo o kopaneng le o bobebe, o netefatsa tšitiso e nyane ho aerodynamics ea drone le boima ka kakaretso.Sena se lumella hore ho be le ts'ebetso e ntle ea sefofaneng le ho tsamaisoa hamolemo.E na le lisebelisoa tsa boleng bo holimo tsa optics le theknoloji e tsoetseng pele ea ho lekanya laser,li-sensor tsa mefuta ea lidarho ntša lebone la laser le tsubehang ka mor'a ho otla lintho tse pota-potileng kapa bokaholimo.Li-sensor tsa sebaka sa Lidarebe o amohela le ho sekaseka maballo ana a bonts'itsoeng, ho a lumella ho lekanya hantle sebaka se pakeng tsa drone le lintho tse bonoeng.Holim'a moo,ho ba le sensor ea arduinosebelisa li-algorithms tse tsoetseng pele ho sebetsana le data e amohetsoeng ho fana ka litekanyo tse nepahetseng, tsa nako ea nnete ea sebaka.Sena se lumella drone ho itšoara ka potlako tikolohong ea eona, ho lokisa tsela ea eona ea sefofane, le ho qoba ho thulana ho ka bang teng.Melemo ea ho kopanyali-radar tse khutšoaneka li-drones li ngata.E ntlafatsa polokeho le ts'epahalo ea li-drones, e li lumellang hore li tsamaise tikoloho e rarahaneng habonolo.Ntle le moo, e bula menyetla ea lits'ebetso tse tsoetseng pele joalo ka 'mapa oa 3D, boithuto bo ikemetseng, le temo e nepahetseng.Haeba u ka ba le potso leha e le efe kapa u lakatsa ho reka ntho ea pele, etsa bonnete ba hore u se ke ua tsilatsila ho ikopanya le rona.
Likaroloana
1.ho nepahala ha tekanyo e phahameng
2.ka potlako tekanyo lebelo
3.ho kenya le ts'ebetso e bonolo
Mekhahlelo
| Mohlala | S91-20 |
| Lekhalo la ho lekanya | 0.03 ~ 20m |
| Ho Lekanya ho Nepaha | ±1 limilimithara |
| Sehlopha sa Laser | Sehlopha sa 2 |
| Mofuta oa Laser | 620 ~ 690nm, <1mW |
| Voltage e sebetsang | 6~32V |
| Ho Lekanya Nako | 0.4 ~ 4s |
| Khafetsa | 3Hz |
| Boholo | 63*30*12mm |
| Boima ba 'mele | 20.5g |
| Mokhoa oa puisano | Puisano ea serial, UART |
| Sehokedi | RS485(TTL/USB/RS232/ Bluetooth e ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng) |
| Mocheso oa Mosebetsi | 0 ~ 40 ℃ (Wide mocheso -10 ℃ ~ 50 ℃ ka customized) |
| Mocheso oa polokelo | -25 ℃-~ 60 ℃ |
Hlokomela:
1. Tlas'a maemo a mabe, joalo ka tikoloho e nang le khanya e matla kapa khanya e pharalletseng ea ntlha ea ho metha ho feta holimo kapa tlase, ho nepahala ho tla ba le phoso e kholoanyane: ± 1 mm± 50PPM.
2. Tlas'a khanya e matla kapa khanya e mpe ea sepheo, ka kopo sebelisa boto e bonts'ang
3. Mocheso o sebetsang -10 ℃ ~ 50 ℃ o ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng
Software ea liteko
Mokhoa oa ho etsa tlhahlobo ea sensor ea laser?
Re ka fana ka software e tšehetsang teko ho thusa basebelisi ho bona hore na laser distance sensor e sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng.
Ka kopo ikopanye le rona bakeng sa ho khoasolla software ea serial port test.
Kamora hore likhoele le USB kapa li-converter tse ling tsa puisano li hokahane ka nepo, latela mehato e ka tlase:
1, Bula software ea liteko;
2, Khetha boema-kepe bo nepahetseng;
3, beha sekhahla se nepahetseng sa baud;
4, Bula kou;
5, Tobetsa tekanyo ha tekanyo e le 'ngoe e hlokahala;
6,Penya "ConMeaure" ha ho hlokahala tekanyo e sa khaotseng, hlasimolla "StopMeasure" ho tsoa tekanyong e tsoelang pele.
Rekoto ea sebaka sa nako ea nnete e arotsoeng e ka bonoa lebokoseng la rekoto ea letsatsi ka ho le letona.
Kopo
Laser range sensor ke sensor e holimo e nepahetseng e fapaneng e ntlafalitsoeng ke Seakada.E 'nile ea sebelisoa haholo tekanyong ea ntlafatso ea lehae, taolo ea indasteri, Robot le masimo a mang.
LBH
1. Na sensara ea tekanyo ea laser e tšehetsa khokahanyo ea waelese?
Seakada range sensor ka boeona ha e na ts'ebetso ea waelese, kahoo haeba moreki a hloka ho sebelisa PC ho bala data ea tekanyo ea sensor ntle le mohala, ho hlokahala boto ea nts'etsopele ea kantle le module ea eona ea puisano e se nang mohala.
2. Na laser range sensor e ka sebelisoa le Arduino kapa Raspberry Pi?
Ee.Seakada laser distance sensor e sebelisa serial communication protocol, ha feela e le boto ea taolo e tšehetsang puisano ea serial, e ka sebelisoa bakeng sa puisano.
3. Na mochine oa laser ho tloha indastering o ka hokahanngoa le li-microcontrollers tse kang Arduino le Raspberry pi?
Seakada laser measuring sensor e ka sebelisana le li-microcontroller tse kang Arduino le Raspberry pi.
