Sebaka sa Maiketsetso sa Roboto

Ha lefapha la liroboto le ntse le tsoela pele ho fetoha, ho ba bohlokoa le ho feta ho fumana mekhoa ea ho ntlafatsa ho nepahala le ho nepahala ha litsamaiso tsa liroboto.Tsela e 'ngoe ea ho finyella sena ke ka ho sebelisa laser distance sensor bakeng sa boemo ba roboto.
Taba ea pele, sensor ea hole ea laser e fana ka ho nepahala ho ke keng ha bapisoa.Li-sensor li sebelisa maballo a laser ho bala sebaka se nepahetseng ho ea ho ntho e shebiloeng.Ba khona ho lekanya bohole ho fihla ho milimithara ho nepahala, ho etsa hore e be tse loketseng bakeng sa mesebetsi e nepahetseng ea ho beha maemo.Ka boemo bona ba ho nepahala, roboto e ka etsa mesebetsi e hlokang hore e behoe ka nepo, joalo ka ho khetha le ho beha lintho holim'a lebanta la conveyor.
Taba ea bobeli, sensor ea hole ea laser e ka sebetsa ka lebelo le holimo.Liroboto li hloka ho khona ho sebetsana le tlhahisoleseling kapele e le hore li tsebe ho etsa mesebetsi hantle.Ka lebaka la lebelo la laser, kutlo e ka fana ka litekanyo ka lebelo le phahameng, e lumellang boemo bo potlakileng le bo nepahetseng.Sena se etsa hore li-sensor tsa hole tsa laser e be tse loketseng lits'ebetso tse joalo ka boits'oaro ba polokelo, moo lintho tse tsamaeang ka potlako li hlokang ho lateloa.
Molemo o mong oa bohlokoa oa li-sensor tsa laser distance ke bokhoni ba tsona ba ho sebetsa libakeng tse fapaneng.Ba khona ho lekanya bohōle maemong a sa tšoaneng a khanya, ho akarelletsa le khanya ea letsatsi kapa lefifi le feletseng.Sena se etsa hore e be tse loketseng ho sebelisoa libakeng tse fapaneng, ho kenyeletsoa lifeme, libaka tsa polokelo le litlhophiso tsa kantle.
Haeba o hloka lisebelisoa tsa rona tsa laser distance bakeng sa liroboto, ka kopo ikopanye le rona.