Sensor ea Laser bakeng sa Robot

Ka ntlafatso ea boleng ba bophelo ba batho, liroboto tse fielang li kene malapeng a likete 'me li fetohile mothusi ea molemo oa bophelo ba motho e mong le e mong. TheSensor ea mefuta ea lasere hokahane le roboto e fielang, e ka etsang hore roboto e fielang e qobe litšitiso le ho reteleha habonolo. Tse latelang ke tse ling tsa lits'ebetso tse tloaelehileng tsali-sensor tsa sebaka sa opticalka liroboto tse fielang:
Ho lemoha Litšitiso:Sesebelisoa sa lasere ka lemoha kapele le ka nepo litšitiso tse potolohileng roboto, tse kang thepa ea ka tlung, mabota kapa lintho tse ling. E lekanya sebaka sa ntho le boemo mme e thusa roboto ho rera litsela tsa ho qoba litšitiso ho qoba ho thulana le tšenyo.
Temoso ea Sebaka:Sensor ea sebaka se nepahetseng haholoe khona ho bona phapang ea bophahamo le ho se lekane ha mobu. E itšetlehile ka boitsebiso bona, roboto e ka fetola bolelele ba eona kapa ea khetha tsela e loketseng ea ho ikamahanya le libaka tse fapaneng.
Kaho ea 'mapa:Sekhahla se selelelee ka hlahloba tikoloho e potolohileng le ho hlahisa limmapa tse nepahetseng tsa 3D ka ho bokella lintlha tse ngata. Sena se bohlokoa haholo bakeng sa ho beha maemo le ho tsamaea. Roboto e ka tseba sebaka sa eona ho latela 'mapa le ho rera tsela e sebetsang ka ho fetisisa ea ho hloekisa.
Positioning le navigation: Thesensor ea mefuta e mengatae ka thusa roboto ho fumana boemo ba eona ka nako ea nnete le ho latela liphetoho nakong ea motsamao. Lintlha tsena li ka sebelisoa ho li-algorithms tsa ho tsamaea tse lumellang roboto ho tsamaea le ho hloekisa libaka tsohle ka bo eona.
Tekanyo ea sebaka: Thelaser rangefinder sensore ka lekanya bohole bo nepahetseng ba ntho ho ea ho roboto. Sena ke sa bohlokoa bakeng sa ho rera litsela tsa ho hloekisa, ho qoba ho thulana le ho khetholla katleho ea ho hloekisa.
Seakedalaser sensor bakeng sa tekanyo ea sebakaho bonolo ho kenngoa ka har'a roboto ka lebaka la boholo ba eona bo fokolang, ts'ebetso e tsitsitseng ea ho lekanya, ho nepahala ho phahameng, maqhubu a tekanyo e phahameng, data ea ts'ebetso ea lebelo le phahameng, UART / RS232 / RS485 le liphello tse ling tsa li-interface, 'me mefuta e sa tšoaneng e ka khethoa. Eseng feela bakeng sa liroboto tse fielang, empa le bakeng sa liroboto tsa kabo ea thepa, liroboto tse itirisang tsa indasteri, liroboto tsa tlhahlobo ea kahare le kantle, liroboto tsa lits'ebeletso, joalo-joalo. Ikopanye le moenjiniere ho khothaletsa sensor, ho u thusa kamokhoa oa ho lekanya laserle morero oa liroboto.