S91laser rangefinder sensor Raspberry Pihaholo-holo e entsoe ka laser range core, wireless telex unit, wireless communication unit, mechanical casing, joalo-joalo Ho lekanya sebaka sa 10m ka ho nepahala ho phahameng 1mm, boholo bo bonyenyane 63 * 30 * 12mm, ho bonolo ho bokana.
Raspberry Pi rangefindere sebelisa tekhenoloji ea ho metha karolo, e ntša leseare ea infrared pele, 'me leseare e bonts'oa ho yuniti e amohelang photon e le 'ngoe ka mor'a ho kopana le ntho e lebisitsoeng. Ho tloha ho sena, re ile ra fumana nako eo ka eona laser e neng e ntšoa le nako eo mochine o amohelang photon o le mong o amohelang laser. Phapang ea nako lipakeng tsa tse peli ke nako eaho fofa hoa kganya, 'me nako ea ho fofa e ka kopanngoa le lebelo la leseli ho bala sebaka.
Sehokelo sa Boitsebiso:
- Sebopeho sa Puisano: RS485, Tšehetsa phetisetso ea nako e telele, ho kopanya habonolo, ho kenya habonolo, ho loketse lisebelisoa tse fapaneng.
Protocol:
Lisebelisoa tsa USART
Sekhahla sa Baud: sekhahla sa "baud" sa kamehla ke 19200bps kapa boithuto bo ikemetseng (9600bps ho isa ho 115,200 BPS ea khothaletsoa)
Karolo ea ho qala: 1 bit
Bonyane ba data: li-bits tse 8
Emisa hanyane: 1 hanyane
Parity bit: Ha ho letho
Taolo ea phallo: Ha ho letho
Mokhoa oa ho lekanya:
Ho na le mekhoa e 'meli ea ho lekanya: tekanyo e le 'ngoe le tekanyo e tsoelang pele.
Tekanyo e le 'ngoe e laela sephetho ka nako;
Haeba moamoheli a sa sitise tekanyo e tsoelang pele, thetekanyo e tswellangliphetho tsa sebaka se fihlang ho makhetlo a 255.
1. Ka khetla ea tšireletso ea IP54, le boholo bo bonyenyane, ho bonolo ho kenya le ho sebelisa, e boetse e ntlafatsa mosebetsi oa ho sireletsa mochine le ho fokotsa motlakase o tsitsitseng oa module.
2. Phallo ea motlakase e pharaletseng 5 ~ 32V, tšebeliso ea matla a tlaase, e fana ka likhetho tse ngata bakeng sa mefuta e mengata ea motlakase maemong a indasteri, hape e qoba tšenyo e ka bang teng ho module ka motlakase oa motlakase.
3. Sebopeho sa liindasteri sa RS485 se tšehetsa phetiso e tsitsitseng ea nako e telele, e fana ka thuso e ntle haholoanyane bakeng sa ho fetisa lipontšo.
4. boima bo bobebe, bo bonolo ho kenya, bo bonolo ho lokisa.
5. Sehokelo se etselitsoe ho nolofatsa khetho ea li-interfaces tse fapaneng tsa tlhahiso bakeng sa tlhahlobo.
6. Lintlha tsa tekanyo li tsitsitse 'me li tšehetsa tekanyo e le' ngoe / ts'ebetso ea tekanyo e tsoelang pele.
Mohlala | S91-10 |
Lekhalo la ho lekanya | 0.03 ~ 10m |
Ho Lekanya ho Nepaha | ±1 limilimithara |
Sehlopha sa Laser | Sehlopha sa 2 |
Mofuta oa Laser | 620 ~ 690nm, <1mW |
Voltage e sebetsang | 6~32V |
Ho Lekanya Nako | 0.4 ~ 4s |
Khafetsa | 3Hz |
Boholo | 63*30*12mm |
Boima ba 'mele | 20.5g |
Mokhoa oa puisano | Puisano ea serial, UART |
Sehokedi | RS485(TTL/USB/RS232/ Bluetooth e ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng) |
Mocheso oa Mosebetsi | 0 ~ 40 ℃ (Wide mocheso -10 ℃ ~ 50 ℃ ka customized) |
Mocheso oa polokelo | -25 ℃-~ 60 ℃ |
Hlokomela:
1. Tlas'a boemo bo bobe ba tekanyo, joalo ka tikoloho e nang le khanya e matla kapa khanya e pharalletseng ea ntlha ea ho metha ho feta holimo kapa tlase, ho nepahala ho tla ba le phoso e kholoanyane: ± 1 mm± 50PPM.
2. Tlas'a khanya e matla kapa khanya e mpe ea sepheo, ka kopo sebelisa boto e bonts'ang
3. Mocheso o sebetsang -10 ℃ ~ 50 ℃ o ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng
Li-sensor tsa Rangefinderli sebelisitsoe haholo ho:
- Indasteri ea bongaka, tekanyo e nepahetseng ea sebaka sa batho, tekanyo e bohlale ea polokelo ea likhemisi, boemo ba lisebelisoa tsa bongaka, jj.
- tekanyo ea sebaka se tsamaisoang ke likarolo tse kholo tsa sebopeho, joalo ka li-shafts tsa lifti;
- Ho sibolloa ha sebopeho sa meaho e meholo, joalo ka lithanele;
- Tekanyo ea sebaka se selelele, joalo ka bophahamo ba sefofane, tlhahlobo ea boenjiniere le 'mapa;
Litšobotsi tsalaser rangefinder Raspberry Pike sebaka se selelele sa ho metha, ho nepahala ho phahameng, ho se kopane le maqhubu a phahameng a ho metha.
Ho nepahala halisebelisoa tsa laserke ntho e makatsang, ntle le ho sebelisa seipone. Ho feta moo, tšebeletso ea bareki e mosa haholo ebile e na le thuso. Li-unit li fihlile li hlophisitsoe esale pele bakeng sa tšebeliso ea hang-hang ka bluetooth, kahoo ho li sebelisa ho ile ha sebetsa ka ntle ho lebokose. Ho tsamaisa thepa ka FedEx ho tloha Chaena ho ea Jeremane ho ile ha nka matsatsi a seng makae feela. Re ka khothaletsa morekisi, tšebeletso, hammoho le sehlahisoa.
-----Bjoern, Jeremane
E entse papiso ea lehlakore le aa Leica disto x4 mme litekanyo li ne li tšoana. Sena se nepahetse haholo ebile se nepahetse ho feta kamoo ho neng ho lebelletsoe. USB dongle le software ea tlhahlobo e hlophisitsoeng esale pele e ne e le mokhoa o motle oa ho qala, empa ho ne ho le bonolo ho e hlophisa bakeng sa khokahano e tobileng ea serial ho raspberry pi. Ke khahliloe haholo ke ts'ebetso ho fihlela joale!
----Jonathan,United States
skype
+86 18302879423
youtube
sales@seakeda.com